|
REFERENCE
KDO SMO? Robotina d.o.o. je podjetje v zasebni lasti, ki je bilo ustanovljeno leta 1990. Od svojega nastanka se ukvarjamo z avtomatizacijo proizvodnje. To našo osnovno usmeritev kaže tudi spisek večjih referenc. Glede na dejstvo, da v Sloveniji ni bilo kvalitetne opreme za industrijsko avtomatizacijo smo bili prisiljeni iskati dobavitelje opreme v tujini. Po podrobni analizi potencialnih dobaviteljev smo ugotovili, da nam najbolj ustrezajo proizvodi največjega svetovnega proizvajalca krmilne tehnike HITACHI iz Japonske. Dobro poslovno sodelovanje se izkazuje v tem, da je naše podjetje sedaj generalni in ekskluzivni distributer opreme za avtomatizacijo tega priznanega proizvajalca. Želja po celoviti ponudbi nas je pripeljala še do drugih svetovno znanih proizvajalcev opreme za avtomatizacijo, ki dopolnjuje proizvodni program HITACHI. Za vse zastopane proizvode nudimo tehnično pomoč, svetovanje, izobraževanje in servis. Seveda opremo teh proizvajalcev uporabljamo tudi v svojih aplikacijah na področju industrijske avtomatizacije, building managmenta, energetskega nadzora in vodenja, ter pri projektih vodenja in nadzora parametrov okolja. Pri izvajanju aplikacij s področja industrijske avtomatizacije smo uvedli projektni pristop. Problem analiziramo, rezultate ovrednotimo in predlagamo rešitve. Za projekt izdelamo projektno dokumentacijo, dobavimo opremo, izvršimo montažo ter poskusni zagon. Pred predajo izšolamo upravitelje ter izdelamo navodila za uporabo v slovenskem jeziku. Vzdrževanje opreme zagotavljamo v garancijskem obdobju in po njem. Večkrat se dogovorimo za 24 urni ali celo krajši odzivni čas. Seveda pa sami ne obvladamo vsega, zato smo z večjim številom partnerjev organizirali SLOVENSKI TEHNOLOŠKI CENTER, tako da lahko zagotovimo strokovnjake iz vseh področij, katerim je skupna poslovna politika in uporaba opreme ROBOTINA d.o.o. REFERENCE navedene so dejavnosti, kjer imamo realizirane reference sami ali s pogodbenimi partnerji INDUSTRIJA
NAZAJ NA VRH PROCESNA INDUSTRIJA
NAZAJ NA VRH KOMPLEKSNO VODENJE CELOTNIH TOVARN ALI LINIJ ENERGETIKA
INFRASTRUKTURA
PREHRAMBENA INDUSTRIJA
VODENJE STAVB (BUILDING MANAGEMENT)
NAZAJ NA VRH IZDELAVA SPECIALNIH STROJEV IN NAPRAV STROJ ZA INDUSTRIJSKO PRANJE Investitor - STAMO Koper 1993 Stroj je namenjen pranju industrijskih polizdelkov in izdelkov pred vgradnjo oziroma embaliranjem. Odlikuje ga specifičen način delovanja notranjega transporta in zunanji bočni transport. Novosti pripomorejo k občutnem zmanjšanju gabaritov stroja in bistveno boljši kvaliteti pranja ob kompaktnejši obliki. Stroj deluje povsem avtomatsko z možnostjo ročnega delovanja in spreminjanja parametrov. STROJ ZA OBDELAVO OHIŠJA ŽAGE 1 Investitor - FOREST & GARDEN Stroj za obdelavo levega ohišja motorne žage HUSQUARNA Stroj vrta in obdeluje izvrtine, ter vrezuje navoje. Celoten cikel se izvede v enem vpetju in je avtomatski z možnostjo tudi postopnega ročnega delovanja - vsako operacijo zase. STROJ ZA OBDELAVO OHIŠJA ŽAGE 2 Investitor - FOREST & GARDEN Stroj za obdelavo desnega ohišja žage HUSQUARNA Koncept in delovanje je identično kot pri stroju za levo ohišje. STROJ ZA OBDELAVO POKROVA OHIŠJA Investitor - TOMOS Koper Avtomatski stroj za obdelavo pokrova ohišja za moped TOMOS avtomatic. Namenjen velikoserijski proizvodnji, v enem vpetju obdeluje izvrtine in vrezuje navoje. STROJ ZA OBDELAVO POTISNE PLOŠČE Investitor - STAMO Koper Avtomatski stroj za velikoserijsko proizvodnjo (mehansko obdelavo) potisne plošče na kolesih kolesa z motorjem. STROJ ZA OBDELAVO PROPELERSKE GLAVE Investitor - TOMOS Koper Avtomatski stroj za velikoserijsko obdelavo propelerske glave za izvenkrmne motorje. Obdeluje izvrtine in vrezuje navoje v enem vpetju. STROJ ZA POLIRANJE INOX PLOČEVINE Investitor - ŠKRLJ Vipava Stroj za poliranje INOX pločevine. Dve osi krmiljeni s frekvenčnimi pretvorniki HITACHI. DOGRADNJA ŠČETKANJA NA CNC "KADIA" Investitor - STAMO Koper Dogradnja postaje na omenjeni stroj. Programirano gibanje, število gibov smer rotacije ščetke,... ( Ščetkanje notranjosti cilindra po honanju ). MEMBRANSKA STISKALNICA ZA GROZDJE Investitor - KOVINSKO AJDOVŠČINA Krmilje za omenjeno stiskalnico 40T. Stiskalnica je membranska, kar pomeni da je potrebno krmiliti tlak v komorah ter s pravilnim postopkom stiskanja zagotoviti maksimalen učinek in kvaliteto vina. TRANSPORT, AVTOMATSKO VLAGANJE IN VPENJANJE Investitor - PROMO Koper Krmiljenje transporta in posluževanja CNC centra za obdelavo ročičnih gredi vseh tipov. Manipulacija je izvedena z servo krmiljenim avtomatskim manipulatorjem. Izvedena je bila tudi kompleksna statistična analiza kvalitete in optimizacija parametrov linije. STROJ ZA AVTOMATSKO MONTAŽO KLINOV Al-Lestev Investitor - Alpos Šentjur pri Celju 1994 Stroj za avtomatsko pritrjevanje klinov lestve na stojino po principu preoblikovanja, deluje povsem avtomatsko. Na stroj je prigrajen manipulator, ki lestev pomika v skladu z zahtevami delovnega procesa. STROJ ZA STRUŽENJE ROTORJEV MALIH ELEKTROMOTORJEV Investitor - IKOR Izola 1994 Stroj s povsem avtomatskim delovanjem, sortiranje izvzemanje, vlaganje in izmetavanje. Možnost spreminjanja posameznih parametrov s pomočjo terminala in možnost ročnega delovanja z izvajanjem vsake funkcije stroja posebej, kar je posebej primerno pri nastavljanju stroja. VAROVANJE STISKALNIC ZA OBDELAVO PLOČEVINE, GLOBOKI VLEK IN ŠTANCANJE Investitor - PROMO Koper Avtomatika za varovanje stiskalnic proizvajalca "LITOSTROJ". Komplet za varovanje je sestavljen iz mehanskega in elektronskega dela. STROJ ZA OBLIKOVANJE STOJIN Investitor: ALPOS Šentjur, 1994 Stroj je namenjem avtomatskem preoblikovanju stojin. Po ročnem vlaganju se izvede cikel pozicioniranja, vpenjanja, izvede se izdelava potrebnih izvrtin ter prebijanje cevi s pomočjo udarnih cilindrov, nakar se izvede operacija krivljenja in izvzemanja polizdelka. Za delovanje skrbi krmilje HITACHI. Upravljanje s strojem je s pomočjo terminala za upravljanje, kjer definiramo potrebne parametre. STROJ ZA ŽAGANJE KOLEKTORJEV Investitor: IKOR Izola, 1995 Krmiljenje popolnoma avtomatskega stroja za žaganje kolektorjev združuje zelo kompleksne funkcije upravljanja z koračnimi motorji, popolne diagnostike in hitrega delovanja. KRMILNI SISTEM ZA ROTOFINISHE Investitor: LTH - UNITECH-OL, Škofja Loka 1994-1995 Krmiljenje obdelave odlitkov v liniji rotofinishev je zahtevno in časovno kritično opravilo, ki ga naš krmilni sistem opravlja zanesljivo in hitro. Več frekvenčnih pretvornikov in kar 6 programabilnih krmilnikov je medsebojno povezanih v mrežo. INDUSTRIJSKI PRALNI STROJ “KRKA” Investitor: Krka Novo mesto, 1995 Izdelava krmilja, ki omogoča enostavno upravljanje zahtevnega procesa pranja v farmacevtski industriji. INDUSTRIJSKI PRALNI STROJ “ISKRA” Investitor: Iskra, 1995 Še en iz serije industrijskih pralnih stojev, za katere smo razvili krmilni sistem. INDUSTRIJSKI PRALNI STROJ LEKON-1 Investitor: LEK d.d., 1994 Krmiljenje stroja v farmacevtski industriji zahteva mnoge konstrukcijske rešitve, ki so bile na novo razvite. Integralen nadzor nad vsemi funkcijami stroja je izveden z uporabo kompleksnega krmilja. Delovanje je popolnoma avtomatsko. KRMILJENJE INDUSTRIJSKEGA PRALNEGA STROJA "ELEKTROKOVINA" Investitor: ELEKTROKOVINA MARIBOR 1994 Za KON d.o.o. smo razvili koncept pralnega stroja za pranje odlitkov. Projekt, program in zagon krmilja je v celoti izdelek Robotina d.o.o.. Stroj uporablja bočno transportno progo in taktni način delovanja ter pozicioniranje s frekvenčnim pretvornikom in rotacijskimi dajalniki impulzov. KRMILNI SISTEMI ZA AVTOMATSKE MONTAŽNE LINIJE Krmilni sistemi za avtomatske montažne linije so zelo kompleksne naprave. Običajno vsebujejo 1-5 PLC krmilnikov, nekaj terminalov in več 1000 vhodno/izhodnih točk. Velika hitrost delovanja ter izredna kompleksnost sta še prav poseben izziv izdelovalcu stroja in krmilja. Naši strokovnjaki so z uporabo vrhunskih krmilnikov HITACHI dosegli zavidljive rezultate: prvo mesto v Sloveniji in poznanost po svetu. Nekaj referenc (zelo reduciran spisek samo največjih strojev)
STROJ ZA AVTOMATSKO VARJENJE KONZERV Investitor: IMAS, Padova Za stroj, ki izdeluje pločevinaste škatle za barvo smo izdelali celotno krmilje. STROJ ZA IZDELAVO PLOŠČ Investitor: LIKO SERVIS, Vrhnika Krmiljenje in frekvenčna regulacija linije za izdelavo lepljenih lesenih plošč za naročnika na Tajskem. STROJ ZA KOVIČENJE TEČAJEV POKROVA MOTORJA Investitor: CIMOS Koper Krmiljenje delovanja, nastavitve sile in meritve višine kovičenja. Podatki se shranjujejo na osebni računalnik. Nastavitve in spreminjanje parametrov je preko terminala. STISKALNICA ZA PREOBLIKOVANJE PLOČEVINE Investitor: CIMOS Koper Glede na dejstvo, da orodja niso poceni se pri gradnji le teh vedno več uporablja senzoriko in procesorje za samo varovanje orodja. Lahko bi rekli, da prihaja do gradnje inteligentnih preoblikovalnih orodij. Tako smo krmilje zasnovali kot distribuirano. Z samo stiskalnico upravlja samostojni krmilnik, ki je preko komunikacije povezan s krmilnikom samega orodja. Za upravljanje s sistemom in samo diagnosticiranje je uporabljen operatorski panel, ki služi za izbiranje programov nastavitve časovnih konstant, prikazuje število ciklov, izpisuje okvare ipd. Operatorski panel komunicira s krmilnikom in preko mreže s krmilnikom orodja. Krmilje je vgrajeno v elektro omaro, sami dvoročni vklopi za aktiviranje cikla pa so dislocirani na posebnih konzolah ob sami preši. MONTAŽNI STROJ ZA SESTAVO NOSILCA MENJALNIKA Investitor: CIMOS Koper Stroj sestavljata dve postaji. Prva je namenjena mazanju sklopa druga pa služi za sestavo celotnega nosilca sklopke. Krmilje je izvedeno s krmilnikomHITACHI, ki skrbi za pravilno in sočasno odvijanje procesa.- MONTAŽNI STROJ ZA SESTAVO ROČNE ZAVORE – BMW Investitor: CIMOS Koper Montažni stroj je namenjen sestavi ročne zavore. V telo ročne zavore vstavi drog, ročico, vzmet in zobnik nakar se avtomatsko zmet napne ter potisne kovico skozi odprtino, ki sklop fiksira. Po končani operaciji se izvede 100% kontrola prisotnosti sestavnih delov in dokonča cikel. S strojem upravlja krmilnik HITACHI, ki skrbi za pravilno delovanje. Za upravljanje s sistemom in samo diagnosticiranje je uporabljen operatorski panel, ki služi za izbiranje programov nastavitve časovnih konstant, prikazuje število ciklov, izpisuje okvare ipd. LESNI TERMINAL-LUKA KOPER Investitor: LUKA Koper Naprava je namenjena namakanju lesa za zaščito pred škodljivci v času trajanja prevoza. Celo paleto rezanega lesa se položi na valjčni transporter, ki se zapelje nad kad z ustreznim kemičnim preparatom, nakar hidravlika spusti les v tekočino. Po določenem nastavljivem času se les dvigne in po transporterju odstrani, nakar se cikel ponovi. S strojem upravlja krmilnik HITACHI, ki skrbi za pravilno delovanje. Za upravljanje s sistemom in samo diagnosticiranje je uporabljen operatorski panel, ki služi za izbiranje programov nastavitve časovnih konstant, prikazuje število ciklov, izpisuje okvare ipd. TRANSPRETER-LUKA KOPER Investitor: LUKA Koper Transporter je namenjen manipuliranju z terminali. To je vozilo širine 10 do 15 m in višine 23 m. Vsako kolo ima svoj elektro motorni pogon. Z vgradnjo frekvenčnih pretvornikov in krmilja smo izvedli sinhronizacijo delovanja ter mehko speljevanje in zaviranje. Z vozilom upravlja krmilnik HITACHI, ki skrbi za pravilno delovanje. Za nastavitve in diagnosticiranje je uporabljen operatorski panel, ki služi za izbiranje programov nastavitve časovnih konstant, prikazuje število ciklov, izpisuje okvare ipd. Vozilo pa se upravlja s krmilno ročico v kabini. KLJUNASTI ŽERJAVI Investitor: LUKA Koper Več žerjavov smo opremili s krmiljem in frekvenčnimi pretvorniki. S čimer smo dosegli mirno vožnjo, natančnejše pozicioniranje in zmanjšali obremenitve na reduktorjih. Z vozilom upravlja krmilnik HITACHI, ki skrbi za pravilno delovanje. Za nastavitve in diagnosticiranje je uporabljen operatorski panel, ki služi za izbiranje programov nastavitve časovnih konstant, prikazuje število ciklov, izpisuje okvare ipd. Vozilo pa se upravlja s krmilno ročico v kabini. NAPRAVA ZA RAZKLADANJE SIPKIH TOVOROV Investitor: LUKA Koper Naprava je namenjena razkladanju žitaric iz vagonov na deponijo hitrost raztovarjanja se uravnava s frekvenčnim pretvornikom HITACHI, s čimer lahko uravnavamo kapaciteto linije. S strojem upravlja krmilnik HITACHI, ki skrbi za pravilno delovanje. Za upravljanje s sistemom in samo diagnosticiranje je uporabljen operatorski panel, ki služi za izbiranje programov nastavitve časovnih konstant, prikazuje število ciklov, izpisuje okvare ipd. NAZAJ NA VRH KOMPLEKSNE AVTOMATIZACIJE AVTOMATIZIRANA LINIJA ZA TRDOKOVINSKI NANOS Investitor - STAMO Koper Popolnoma avtomatizirana proizvodna hala za nanos trdokovinskega sloja na aluminijaste valje. Sistem je razdeljen na tri segmente: -PREDPRIPRAVA, NANOS NIKLJA NA STENE Al VALJEV, KONČNA OBDELAVA avtomatski servo krmiljen manipulator dolžine 12m z horizontalnim in vertikalnim gibanjem in inteligentnim "obnašanjem" hitrosti nad 2m/s. -ELEKTROLITSKI POSTOPEK kjer krmilni sistem regulira vse parametre ( krivulja toka, časi, temperature, Ph...). -NADZORNI SISTEM s HITACHI krmiljem in sistemom za grafično predstavitev procesa ter vnos parametrov Za strego celotne linije je potreben en sam človek. MANIPULATOR "FEINTOOL" Investitor - PROMO Koper Krmilje za manipulator, ki poslužuje stiskalnico Feintool. Uskladitev delovanja z že obstoječim klasičnim krmiljem na stiskalnici. LINIJA ZA POLIRANJE REZIL Investitor - IKOR Izola Linija za poliranje rezil olfa nožev (krmiljenje in regulacija). PI regulacij motorjev s frekvenčimi pretvorniki, kompletna avtomatizacija. AVTOMATSKE MONTAŽNE LINIJE ZA SESTAVO POHIŠTVENEGA OKOVJA Investitor - LAMA Dekani V sodelovanju s tovarno pohištvenega okovja LAMA iz dekanov je bilo izdelano več montažnih linij za sestavo različnih tipov pohištvenega okovja, tudi za naročnike iz tujine. Delovanje linije je popolnoma avtomatsko, vključno z dodajanjem različnih elementov in vijačenjem vijakov ter kontrolo kvalitete sestavljenega okovja. Celotno delovanje bazira na mikroprocesorskih krmilnikih. Upravljanje z linijo pa je izvedeno s pomočjo terminalov za upravljanje s stroji, razen specifičnih funkcij kot je npr. IZKLOP V SILI in podobno, ki izhaja iz specifičnosti posameznega tehnološkega procesa. ACRONI JESENICE - PEČ ZA OGREVANJE VLOŽKA V VROČI VALJARNI Investitor - PHARE, 1996 Avtomatizacija dveh 160 kW ventilatorjev s HITACHI krmiljem. Ventilatorja sta gnana preko frekvenčnega pretvornika HITACHI in SOLCON mehkega zagona. MONTAŽNA LINIJA ZA SESTAVO KOLES-LIV Investitor: LIV Kolesa-Postojna V sodelovanju z ISKRA ASING-om iz Vrtojbe je bilo izdelano več montažnih linij za sestavo različnih tipov pohištvenega okovja, tudi za naročnike iz tujine. Delovanje linije je popolnoma avtomatsko, vključno z dodajanjem različnih elementov in vijačenjem vijakov ter kontrolo kvalitete. Celotno delovanje bazira na mikroprocesorskih krmilnikih HITACHI. Upravljanje z linijo pa je izvedeno s pomočjo terminalov za upravljanje s stroji, razen specifičnih funkcij kot je npr. IZKLOP V SILI in podobno, ki izhaja iz specifičnosti posameznega tehnološkega procesa. NAZAJ NA VRH AVTOMATIZACIJA SISTEMOV IN PROCESOV SEPARACIJA LAŽE Investitor - PRIMORJE Ajdovščina Krmiljenje celotnega procesa separacije apnenca v Lažah. Izdelek Robotina d.o.o. je celoten krmilni sistem, ki je sestavljen iz centralnega krmilnega sistema HITACHI, in petih podpostaj, ki so preko komunikacijskih linij povezane na centralno postajo. SCADA grafični paket omogoča komunikacijo med človekom in procesom na zelo visokem nivoju. Za upravljanje celotne separacije, vključno s kontrolo in optimizacijo doziranja je potreben en sam človek. Vgrajen je sistem , ki omogoča preventivno vzdrževanje ključnih elementov opreme sistema. TOVARNA KRMIL Investitor - Tovarna krmil Žalec Krmilni sistem za tovarno krmil, krmili celotno proizvodnjo krmil v tovarni, sistem je koncipiran tako da omogoča izdelavo različnih receptur. Vgrajena diagnostika zagotavlja enostavno in učinkovito servisiranje. Podatki so dostopni upravljalcu in vodji proizvodnje. Sistem je narejen v sodelovanju s PME d.o.o.. SISTEM ZA OPTIMIZACIJO TOKOV PRI VARILNIH STROJIH Investitor - CIMOS Koper Sistem za optimizacijo tokov pri varilnih strojih je sestavljen iz več podpostaj (v vsaki hali ena) in nadzornega računalnika. Naloga podpostaj v vsaki hali je neposreden nadzor vklopa varilnih strojev tako, da preprečuje hkratni vklop več strojev, katerih skupni tok bi presegel maksimalno dovoljen tok v omrežju, s čimer je zagotovljena kvaliteta varjenih spojev. Naloga nadzornega računalnika pa je prikaz stanja in vnos ter spreminjanje željenih parametrov. Osnovni namen sistema je preprečevanje prevelikih tokovnih sunkov, ki bi nastali kot posledica hkratnega delovanja varilnih strojev. Zaradi modularne gradnje sistem omogoča dogradnjo tako, da zagotavlja nadzor nad vsemi energetskimi uporabniki v tovarni, hkrati pa tudi vključitev v informacijski sistem tovarne. VLAŽENJE DEPONIJ NA TERMINALU RAZSUTEGA TOVORA Investitor - LUKA Koper Namen sistema je zagotavljati vlažnost deponirane snovi in preprečevanje nastajanja prahu v ozračju. Sistem deluje povsem avtomatsko in v odvisnosti od hitrosti vetra. Program omogoča popolno fleksibilnost pri definiranju števila in položaja uporabljenih šob, pri nastavljanju časa brizganja in nastavitvi časa delovanja. KRMILNI SISTEM BOBNOV ZA DRAŽIRANJE SLADKORNEGA GRANULATA Investitor - Kolinska Ljubljana Krmilni sistem krmili in nadzoruje delovanje vseh dražirnih bobnov, pri katerih delovanju je zelo pomembno zagotavljanje parametrov, kot je temperatura, čas vlaženja, čas sušenja in čas trajanja celotnega cikla, pri čemer je pomembno da ne pride do ustavitve bobnov, ker se v tem primeru sladkorna substanca sprime. Za nastavitve parametrov, spreminjanje, kontrolo in nadzor nad sistemom, vključno z alarmi in zgodovino je uporabljen na dotik občutljivi zaslon (TOUCH SCREEN). TRANSPORT FRAKCIJ, ASFALTNA BAZA - Laže Investitor: Primorje Ajdovščina 1995 Transport frakcij, mešanje in nadzor so funkcije, ki so za kvaliteto asfalta ključnega pomena. Z uporabo svojih strokovnjakov smo dosegli popolno avtomatizacijo, informacijsko povezanost in pregled nad sistemom. KRMILNI SISTEM DOZIRANJA PRI PROIZVODNJI KRMIL Investitor - MLINOTEST Ajdovščina Pri proizvodnji krmil se iz različnih osnovnih elementov z ustreznim medsebojnim mešanjem dosežejo razni tipi krmil v odvisnosti od posameznih potreb po zahtevanih substancah. Za doseganje ustrezne kvalitete in optimalne kakovosti je potrebno konstantno nadzorovano doziranje substanc, za kar skrbi HITACHI krmilni sistem. V povezavi z nadzornim računalnikom pa je omogočeno operaterju vnašanje različnih receptur in stalen nadzor nad sistemom KEMIJSKA INDUSTRIJA - PERM RUSIJA Investitor: FITRADE London Naši strokovnjaki so v celoti projektirali merilno regulacijsko tehniko za kompleks kemijske industrije na daljnem Bajkalskem jezeru. Prav tako smo tudi izdelali programsko opremo in poskrbeli za zagon. BETONARNA PRIMORJE Investitor: PRIMORJE Ajdovščina Celotno procesno vodenje betonarne, mehki zagon elektromotorjev. RAZKLADALNO NAKLADALNI SISTEM RAZSUTIH TOVOROV- LUKA KOPER Investitor: LUKA Koper Sistem je namenjen razkladanju ladij in shranjevanju na deponijo, nakar se iz deponije nalaga na vagone. Sistem je povsem avtomatski. Za pravilno delovanje skrbijo krmilniki HITACHI med seboj povezani z mrežo. Avtomatska vagonska nakladalna postaja skrbi za nalaganje na vagone in sicer je tu pomemben profil naloženosti in teža tovora. Tehtanje je izvedeno avtomatsko. Celoten nadzor in upravljanje pa preko SCADA programa na osebnem računalniku. RUDNIK RJAVEGA PREMOGA TRBOVLJE Investitor: Rudnik rjavega premoga Linija za proizvodnjo briketov, krmiljenje pogon elektromotorjev, mehki zagon...,. POLNILNA LINIJA ZA NATREEN investitor: BAYER PHARMA Avtomatizacija linije za polnjenje natreena, regulacija, nadzor..,. TOPLOTNA POSTAJA REKA Investitor: Adriatermo, 1996 Popolna avtomatizacija toplotne postaje s štirimi 50 kW črpalkami. Ena črpalka je gnana preko frekvenčnega pretvornika, ostale tri preko mehkih zagonov, avtomatizirano z krmiljem HITACHI. SCADA grafični paket omogoča komunikacijo med človekom in procesom na zelo visokem nivoju. CENTRALNA ČISTILNA NAPRAVA KRKA Novo Mesto Investitor: Komunala Novo Mesto Pri procesih organskega čiščenja je kvalitetna avtomatika odločilnega pomena. HITACHI PLC krmilniki dan in noč skrbijo za kvalitetno opravljanje dela. CENTRALNA ČISTILNA NAPRAVA ČRNOMELJ Investitor: Komunala Novo Mesto Avtomatizacija črpališča, črpalke so opremljene z našimi frekvenčnimi pretvorniki in vodene preko procesnega krmilnika HITACHI . Na krmilnik je vezan tudi celoten proces čistilne naprave ČRPALIŠČE ŠKOFIJE Investitor: Komunala Koper Avtomatizacija črpališča z procesnim krmilnikom HITACHI H200 ČRPALIŠČE DEBELI RTIČ Investitor: IMP Koper Avtomatizacija dveh črpalk z EC serijo HITACHI PLC ČRPALIŠČE SERMIN Investitor: Komunala Koper Frekvenčna regulacija črpalk z avtomatizacijo le-teh preko H200 procesnega krmilnika ČRPALIŠČE PORSHE Investitor: PORSCHE Frekvenčna regulacija črpalk z avtomatizacijo le-teh. ČRPALIŠČE VOGRŠČEK Investitor: SCT Mehki zagoni črpalk, meritve nivojev, komplet avtomatizacija s krmilnikom HITACHI serije H252 VODOVOD KOČEVJE Sistem nadzora črpanja talne vode EMONA - TOVARNA MOČNIH KRMIL LJUBLJANA Vodenje in nadzor nad polnenjem in praznjenjem silosov Krmiljenje delovanja vrečastih filtrov Krmiljenje stroja za palete GORENJE VELENJE , TALUM KIDRIČEVO Krmiljenje delovanja vrečastih filtrov VAGONSKA NAKLADALNA POSTAJA Investitor: Luka Koper, 1996 Popolnoma avtomatsko, ali ročno doziranje razsutega tovora iz posameznih silosov na vagone. SISTEM ZA VODENJE IN NADZOR TEMPERATUR IN VLAG V HLADILNO-ZORILNIH KOMORAH Investitor: Celjske mesnine Popolnoma avtomatsko vodenje in nadzor zorenja trajnih mesnih izdelkov LJUBLJANSKE MLEKARNE Kompletna avtomatizacija proizvodnega procesa. - CIP postaja oddelka mehki siri in maslo - CIP postaja oddelka sterilizacija - Nadzor in avtomatsko vodenje sprejema - Nadzor in avtomatsko vodenje nevtralizacije - Nadzor in avtomatsko vodenje linije za pasterizacijo in predgrevanje mleka v sirarni Kočevje MLEKARNA PTUJ - CIP postaja oddelka sprejem, pasterizacija in sirarna HMEZAD CELEIA ARJA VAS - Nadzor in vodenje treh linij za pasterizacijo mleka MLEKARNA VIPAVA - Nadzor in vodenje linije za pasterizacijo mleka - Nadzor in avtomatsko vodenje sprejema - Nadzor in vodenje časovnih potekov v CIP postaji VINDIJA VARAŽDIN - CIP postaja za pranje avtocistern - 2 liniji - CIP postaja za pranje vseh tehnoloških linij mlekarne - CIP postaja za oddelek puding - Merjenje nivojev in temperatur ter vodenje skladišča surovega in pasteriziranega mleka - Nadzor in avtomatsko vodenje 5 linij pasterizacije - Nadzor in avtomatsko vodenje linije za pripravo jogurta - Nadzor in avtomatskov vodenje linije za pripravo čokolade - Nadzor in avtomatsko vodenje pretočnih količin med oddelki PKB IMLEK BEOGRAD - Merjenje nivojev in temperatur ter vodenje skladišča surovega in pasteriziranega mleka - Nadzor in avtomatsko vodenje sprejema ETOL CELJE - CIP postaja oddelka siruparna in pastarna - Avtomatizacija siruparne - Doziranje sladkorja - Krmiljenje delovanja vrečastih filtrov - Krmiljenje in nadzor nad pretakanja alkohola – ex cona! JATA ZALOG - CIP postaja oddelka za pasterizacijo jajc LEK LJUBLJANA - Izdelava sistemske in funkcionalne analize tabletarne LEK MENGEŠ - Sistem za vodenje proizvodnje redergina – ex cona! PIVOVARNA UNION - CIP postaja za pranje polnilnih strojev - Krmiljenje in nadzor hidroforne postaje NAZAJ NA VRH CENTRALNI KRMILNO NADZORNI SISTEMI CENTRALNI NADZORNI SISTEM "ZAVODI SVETEGA STANISLAVA" Centralni nadzorni sistem na objektu "Zavodi svetega Stanislava" v Šentvidu v Ljubljani omogoča nadzor, krmiljenje, upravljanje in spreminjanje parametrov. Nadzorni sistem omogoča pregled in poseg iz enega mesta v vse vitalne dele sistema kot so kotlovnica, razdelilna postaja, transformatorska postaja, razsvetljava, priprava sanitarne tople vode, dvigala, protipožarni sistem, plinski sistem, antenski sistem, telefonija... Sistem je grajen modularno. Na vsakem vitalnem mestu sistema je krmilnik, ki skrbi za pravilno delovanje in vrši nadzor nad delovanjem ter podatke pošilja centralnemu krmilniku, ki je povezan z nadzornim računalnikom, ki služi operaterju za pregled podatkov in mu omogoča poseg v sistem. Podatke je mogoče shranjevati na disk, printer,...in jih kasneje ustrezno vrednotiti. CENTRALNI NADZORNI SISTEM "GARAŽNA HIŠA METROPOL" Centralno nadzorni sistem ali centralni sistem vodenja CSV popolnoma obvladuje vse tehnološke instalacije v objektu, ki omogočajo varnost in prijazno rokovanje vsem uporabnikom objekta. Z uporabo fleksibilnega programabilnega sistema je dosežena maksimalna integracija vseh, včasih medsebojno zelo različnih naprav. Sistem je razdeljen na več krmilnih postaj Hitachi. Uporaba distribuiranega sistema krmiljenja z združevanjem lokacijsko in/ali funkcionalno sorodnih naprav na istih krmilnih postajah zagotavlja veliko zanesljivost in fleksibilnost sistema ter predvsem medsebojno neodvisnost delovanja krmilnih postaj. V kontrolni sobi je na krmilno postajo priklopljena grafična postaja. Ta zagotavlja možnost pregleda sinoptičnih shem posameznih naprav in sklopov, prikaz in nastavitve regulacijskih parametrov, vklop in izklop naprav, pregled stanja, detektiranje alarmnih situacij in ustrezno ukrepanje, izpis stanj, alarmov in poročil, pregled zgodovine nekega parametra.... Funkcijsko se sistem deli na dva osnovna sklopa: CO postaje in protipožarne postaja katera se delita na sistem prezračevanja, sistem nadtlaka, sistem vodnih zaves,... . CENTRALNI NADZORNI SISTEM "AQUARELAX - METROPOL" Centralni nadzorni sistem za hlajenje, gretje in prezračevanje je sestavljen iz dveh mikroprocesorskih enot HITACHI in operacijskega panela ki služi za lokalno upravljanje. Sistem je popolnoma vodljiv preko PC grafične delovne postaje s pomočjo operacijskega Visual Fancy SCADA programa ki deluje v Windows NT okolju.Visual Fancy vsebuje 19 interaktivnih zaslonov preko katerih se nadzira in upravlja s klimati in toplotnimi postajami. Avtomatsko obvešča o važnem dogajanju kot so alarmi ali morebitne napake, shranjuje vse dogodke na trdi disk katere lahko po potrebi prikličemo in preverimo. Dogodke lahko grupiramo po več kriterijih in s tem omogočimo lažje iskanje. REMOTE povezava omogoča hitre in učinkovite posege preko modemske linije. Na tak način se lahko vnašajo spremembe v aplikativne programe krmilnikov tako, da ne vplivamo na trenutno dogajanje v sistemu. CENTRALNI NADZORNI SISTEM "GASILSKI DOM KRANJ" Centralno nadzorni sistem je v osnovi sestavljen iz dveh funkcionalnih enot: -upravljanje gasilske zgradbe ki zajema upravljanje vrat, zapornic, semaforja delo z prikazovalniki, zunanjo razsvetljavo, intervencijsko razsvetljavo in razsvetljavo garaže, upravljanje ventilatorjev, klimatov, UPS-a, agregata, ogrevanja žlebov, ogrevanja delavnice ter delo s črpalkami in gorilci. -intervencijsko-gasilski sklop ki zajema vse akcije povezane z delom gasilcev v primeru intervencije. Pri morebitnem alarmu se sproži alarmni cikel kateri vsebuje vizualne in zvočne efekte, avtomatsko tiskanje važnih podatkov in načrte z vrisanim najhitrejšim dostopom do kraja nesreče, avtomatska izbira vozil in poseg v semaforizirana križišča po mestu , da imajo vozila prosto pot do kraja nesreče. Samo krmiljenje je izvedeno z Hitachi krmilniki kateri so povezani na tri PC grafične delovne postaje v NT mreži.Vse akcije se izvajajo preko SCADA Visual Fancy aplikativnega programa ki je modularno zgrajen. CENTRALNI NADZORNI SISTEM "HOTELI PALACE" Centralni nadzorni sistem na objektu "Hotel PALACE " v Portorožu omogoča nadzor, krmiljenje, upravljanje in spreminjanje parametrov. Nadzorni sistem omogoča pregled in poseg iz enega mesta v vse vitalne dele sistema kot so kotlovnica, razdelilna postaja, transformatorska postaja, razsvetljava, priprava sanitarne tople vode, klima sistem ... Sistem je grajen modularno. Na vsakem vitalnem mestu sistema je krmilnik, ki skrbi za pravilno delovanje in vrši nadzor nad delovanjem ter podatke pošilja centralnemu krmilniku, ki je povezan z nadzornim računalnikom, ki služi operaterju za pregled podatkov in mu omogoča poseg v sistem. Podatke je mogoče shranjevati na disk, printer,...in jih kasneje ustrezno vrednotiti. SISTEM HOTELI BERNARDIN Upravljanje funkcije kotlovnice je prevzel zanesljiv in fleksibilen sistem: krmilnik HITACHI. BAZENSKA TEHNIKA V VILI VIDMAR NA BLEDU Popolnoma avtomatsko delovanje sistema z krmilnikom HITACHI ki je povezan z nadzornim računalnikom. NADZOR IN ZAJEMANJE ENERGETSKIH PARAMETROV "STAMO" Želja po kontroli nad porabljeno energijo je bila vzrok za izgradnjo sistema, ki zajema podatke o električni in toplotni energiji ter beleži porabo komprimiranega zraka. ZGRADBA PARLAMENTA REPUBLIKE SLOVENIJE Nadzor nad alarmnimi napravami in vodenje kamer DVOREC BLASCO ODESSA – UKRAJINA Nadzor nad alarmnimi napravami BOLNIŠNICA IZOLA - AVTOMATIZACIJA KLIMA NAPRAVE Investitor: Bolnišnica Izola, 1996 Klimat je sedaj s pomočjo aplikativnega programa in krmilja HITACHI še bolj kos visokim zahtevam pri kvaliteti zraka v operacijskih dvoranah. Za komunikacijo s procesom skrbi EXOR posluževalni panel. BOLNIŠNICA IZOLA – CENTRALNI NADZORNI SISTEM Investitor: Bolnišnica Izola, 1998 Komplet upravljanje in nadzor nad gretjem, klima napravami in medicinskimi plini, agregati, elektro instalacijo ter požarno varnostjo. Nadzor in upravljanje je izvedeno z mrežo HITACHI krmilnikov serije H252, ki so povezani na osebni računalnik s SCADA programom, ki skrbi za nastavitve parametrov, nadzira delovanje, sporoča statuse posameznih naprav in obvešča o nepravilnem delovanju. BTC LJUBLJANA Nadzor klima naprav za hlajenje in gretje, toplotnih postaj, telefonske centrale, transformatorskih postaj, sprinkler postaje in diesel agregata hale A. Nadzor klima naprav in toplotnih postaj hale B preko LON mreže. Štetje prometa in nadzor semaforiziranih parkirišč . NOVA LJUBLJANSKA BANKA Optimalna regulacija radiatorskega ogrevanja in vodenje ter nadzor toplotnih izmenjevalcev za klima naprave in pripravo sanitarne vode. Vodenje klimatske naprave za hlajenje, gretje in vlaženje zelo občutljivega oddelka za mikrofilm TOVARNA NAKITA KRASNOJARSK – RUSIJA Nadzor nad alarmnimi napravami POŠTNI CENTER SLOVENIJE Izdelava projekta za celotni sistem varovanja: kontrola pristopa, video nadzor in protivlom AGENCIJA ZA PLAČILNI PROMET LUCIJA Centralni nadzorni sistem za hlajenje, gretje in prezračevanje je sestavljen iz mikroprocesorske enote HITACHI in operacijskega panela. Krmilnik na osnovi parametrov sistema, ki mu jih posredujejo tipala in v skladu z podanimi algoritmi gretja, hlajenja in prezračevanja uravnava sistem tako, da imamo optimalne zahtevane bivalne pogoje. Vzporedno s svojo osnovno nalogo pošilja podatke operacijskemu panelu, ki jih posreduje uporabniku. Program obvešča uporabnika o trenutnem stanju sistema, prikazuje nastavljene parametre regulacije in izpisuje sporočila ob morebitnih napakah. Mikroprocesorska enota ima vgrajeno uro realnega časa, ki samostojno preklaplja med zimskim in poletim časom. Sistemska ura je poleg temperaturnih tipal osnova za delovanje sistema, zato mora biti pravilno nastavljena. Sistem je tako načrtovan, da lahko deluje popolnoma avtomatsko, brez posredovanja uporabnikov. Sistem samostojno vklaplja oziroma izklaplja ventilatorje, črpalke, agregat, ogrevanje, hlajenje in žaluzije glede na definirane parametre. S pomočjo tipkovnice so možni omejeni posegi v sistem. Posegi v sistem so načrtovani le za začetne nastavitve, testiranje sistema ter za izredne primere. Za normalno obratovanje sistema posegi s strani uporabnikov niso potrebni. Vnos podatkov je zaščiten s šifro. AGENCIJA ZA PLAČILNI PROMET LJUBLJANA-VIČ Ta CNS ( Centralni Nadzorni Sistem ) je po zasnovi zelo podoben zgoraj omenjenemu. Odlikuje ga popolnoma avtomatsko prilagajanje trenutnim mikroklimatskim pogojem z upoštevanjem maksimalne razlike med notranjo in zunanjo temperaturo. HOTEL KRISTAL POREČ Voda v zunanjih bazenih je vedno odlično pripravljena, za kar poskrbi centralni sistem vodenja bazena razvit v Robotini s sodelovanjem ENVIRON Maribor. DOLENJSKE TOPLICE Bolj kot kjerkoli drugje je tu pomembna kvaliteta zdravilne vode. Sistem HITACHI H200 z ustrezno programsko opremo poskrbi, da je voda vedno optimalno pripravljena. ZAVOD ZA REHABILITACIJO INVALIDOV “SOČA” Voda v bazenih ima svoje zakonitosti. Potrebno jo je vzdrževati, kontrolirati in ustrezno obdelovati. Prav vse funkcije samodejno opravlja naš sistem za vodenje bazenov. ZABAVIŠČNI OBJEKT EVOLUTION Največja in najmodernejša diskoteka v Sloveniji bo svojim gostom ponudila tudi ugodne klimatske razmere. Popolno vodenje klimatskih naprav, kotlovnice,..,. OSTALO AVTOMATIZACIJO ZVONJENJA V RAZLIČNIH CERKVAH, kjer gre za sistem popolnoma avtomatskega zvonenja z avtomatskim spreminjanjem letno zimskega časa. Ob posebnih priložnosti pa je omogočen ročni poseg v delovanje. Večina opisanih projektov je bila v celoti realizirana v okviru Robotina d.o.o., pri ostalih pa je prispevek naših strokovnjakov bil bistvenega pomena. NAZAJ NA VRH ENERGETIKA KRMILJENJE KOTLOVNICE Investitor: Tekstina Ajdovščina Za potrebe tehnološke vode je bilo potrebno avtomatizirati kotlovnico, tako da se zagotovi optimalna količina tople vode z optimalno temperaturo glede na porabo. V ta namen je uporabljen krmilnik HITACHI, NIVELCO sonde za nivoje in frekvenčna regulacija delovanja črpalk. KRMILJENJE KOMPRESORJEV Investitor: Tekstina Ajdovščina Glede na porabo komprimiranega zraka se s frekvenčno regulacijo in meritvijo tlaka v sistemu regulira obrate elektro motorja kompresorja, s čemer zagotavljamo optimalen tlak v sistemu in obenem varčujemo z energijo. Za krmiljenje skrbi krmilnik HITACHI nove serije EH. Sistem upravljamo z operatorskim panelom. LIVARNA KOMEN Investitor: Livarna Komen V livarni Komen je vgrajen sistem konične porabe. Za pravilno delovanje in spremljanje konice so uporabljeni krmilniki HITACHI. Prikaz se vrši na osebnem računalniku z instaliranim Scada programom za uravnavanje konične porabe. KEMIPLAS KOPER Investitor: Kemiplas Koper V livarni Komen je vgrajen sistem konične porabe. Za pravilno delovanje in spremljanje konice so uporabljeni krmilniki HITACHI. Prikaz se vrši na osebnem računalniku z instaliranim Scada programom za uravnavanje konične porabe. NAZAJ NA VRH NAŠA OPREMA JE VGRAJENA NA ŠTEVILNIH OBJEKTIH
NAZAJ NA VRH NEKAJ PRIMEROV 1. FREKVENČNA REGULACIJA ELEKTROMOTORJA VENTILATORJA SŽ ŽJ ACRONI Jesenice 1.1 OPIS PROJEKTA Namen projekta je bil zmanjšanje porabe energije in s tem obratovalnih stroškov. V okviru modernizacije vroče valjarne je bila posodobljena tudi potisna ogrevna peč za ogrevanje kontinuirno vlitih vložkov na predpisano temperaturo vročega valjanja. 
Potrebne količine zraka za zgorevanje zemeljskega plina zagotavljata dva ventilatorja,
ki jih poganjata elektromotorja moči 160 KW. Za optimalno sestavo plinske mešanice in
zagotovitev tehnološko predpisanih razmer v peči je zahtevan konstanten tlak zemeljskega
plina in zraka.
V preteklosti se je konstanten tlak pri različnih obremenitvah peči vzdrževal z odpiranjem oziroma zapiranjem loput na sesalni strani ventilatorjev. Tehnološko je bila takšna regulacija z dušenjem. z dušenjem zadovoljiva, vendar z energetskega vidika dokaj potratna. 
Z izvedbo projekta je bil na elektromotor prvega ventilatorja priključen regulator hitrosti
vrtenja, ki v odvisnosti od obremenitve peči krmili vrtljaje elektromotorja in s tem vzdržuje
konstanten tlak zgorevalnega zraka. Kadar peč obratuje z nizko in srednjo obremenitvijo,
deluje le ventilator s frekvenčno regulacijo, ob povečanih potrebah pa se vključi še drugi
ventilator, na katerem je bil vgrajen mehki zagon motorja z namenom, da v času zagonov ne
bi prihajalo do prekomernih nihanj tlaka zgorevalnega zraka in velikih zagonskih tokov
elektromotorja. Pri ugotavljanju učinkov izvedenega projekta izhajamo iz ciljev, ki smo jih s projektom želeli doseči. V danem primeru gre za dve izhodišči ocenjevanja učinkov in sicer:
Ugotovljeno je bilo, da se je z uporabo frekvenčne regulacije poraba električne energije zmanjšala za skoraj 40% v celotnem območju obratovanja ventilatorja. Z vidika zmanjševanja obremenitev okolja, kot posledice vgradnje frekvenčne regulacije se je z zmanjšanjem odjema električne enregije iz omrežja posredno zmanjšala emisija CO2 za okrog 390 ton na leto, s predvidenim zmanjšanjem porabe plina za 0,5% pa za okrog 110 ton na leto. 1.2 Vgrajena oprema
1.3 Potencialni uporabniki Frekvenčno regulacijo je mogoče učinkovito uporabiti pri ventilatorjih in črpalkah s spremenljivim pretokom medija, ter povsod tam kjer gre za spreminjanje vrtljajev motorjev. Prihranki energije so z uporabi frekvenčne regulacije izredno ugodni, sploh pa če prevladuje obratovanje pri nižjih vrtljajih. Poleg tega pa omogoča frekvenčne regulacija mehko speljevanje motorja, ki zagotavlja manjše zagonske tokove in mehanske sunke, ter s tem daljšo življensko dobo opreme ter nižje stroške vzdrževanja. 2. SEPARACIJA LAŽE – PREDELAVA KAMNA V RAZLIČNE FRAKCIJE PESKA Primorje Ajdovščina 2.1 Opis projekta Projekt je obsegal sistem predelave kamna v različne frakcije peska, sortiranje le tega, transport s tekočimi trakovi, skladiščenje v silose z meritvijo nivojev ter izdelavo različnih vrst betona v betonarni in asfalta na asfaltni bazi. Namen projekta je bil optimizirati delovanje separacije, zagotoviti kontinuiranost procesa in ohranjati konstantno kvaliteto predelanega materiala, ter zgraditi povsem odprt sistem z možnostjo širitve tako na upravljalskem nivoju kot za potrebe informatike. 
Projekt obsega več samostojnih sklopov, s katerimi upravljajo
krmilniki proizvajalca HITACHI med seboj povezani v robustno industrijsko mrežo.
Za upravljanje, zajemanje podatkov in nadzor nad samim delovanjem pa skrbi več osebnih računalnikov povezanih v računalniško mrežo.
Samostojni sklopi so naslednji:
Vse dogajanje v sistemu lahko operater spremlja na osebnem računalniku z instaliranim SCADA programom, na sistem lahko vpliva bodisi z neposrednimi ukazi ali z izbiro posameznih vnaprej predvidenih receptur. Večji elektromotorni pogoni so opremljeni z frekvenčno regulacijo ali z mehkimi zagoni, kar omogoča manjše tokovne in mehanske obremenitve. Vsi definirani dogodki, se poleg shranjevanja na disk izpisujejo tudi na printer.
Sistem tako omogoča kontinuirano spremljanje dogodkov in s tem analiziranje posameznih stanj.
Vsi podatki iz sistema se shranjujejo v baze na disku osebnega računalnika in se za potrebe informatike razpošiljajo po računalniški mreži, ter z programi za obdelavo podatkov lahko ustrezno obdelajo in uporabijo v poslovne namene.
2.2 Doseženi učinki 
Z realizacijo opisanega projekta smo zagotovili kontinuiran nadzor nad procesom in s tem celovito spremljanje dogajanja v samem sistemu. Elektronsko krmiljenje nam polega avtomatskega delovanja omogoča zbiranje podatkov in shranjevanje za nadaljno obdelavo, s čimer spremljamo tudi ekonomske učinke samega postrojenja. Odprta gradnja omogoča kontinuirano nadgradnjo na informacijskem nivoju in omogoča širitev na upravljalskem nivoju z dodajanjem novih krmilnikov v mrežo.Poleg tega pa imamo stalen nadzor nad zalogami materiala, kar nam olajšuje delo pri planiranju proizvodnje in ohranjanju optimalnih potreb glede na predvideno porabo v obdobju. Nezanemarljivo je tudi dejstvo, da se lahko uvede preventivno vzdrževanje na osnovi podatkov o obratovalnih urah posamezne naprave, kar preprečuje neplanirane zastoje in s tem škodo, ki bi lahko pri tem nastala. Z vidika zmanjševanja obremenitev okolja se je z pomočjo filtracije in elektronske regulacije odsesovanja zmanjšal nivo zapraševanja okolja. Poleg tega pa se je z vgradnjo mehkih zagonov in frekvenčnih pretvornikov zmanjšala tokovna in mehanska obremenitev opreme, kar na eni strani pomeni prihranke pri električni energiji na drugi pa daljšo življensko dobo opreme. 2.3 Vgrajena oprema
2.4 Potencialni uporabniki Sistem za delo s sipkimi materiali je mogoče uporabiti v vseh vejah industrije, kjer se uporablja v proizvodnem procesu sipke materiale. Avtomatski sistem omogoča definiranje in kontroliranje pretokov, tehtanje ipd. primerni so za transport različnih rud, premoga, sipkih kemičnih substatov itd. 3. Terminal razsutih tovorov – TRT-Luka Koper 3.1 Opis projekta Namen projekta je bil povečanje obsega manipulacije z železovo rudo in premogom ob zmanjšanem obsegu stroškov. 
Zaradi različnih specifičnih tež med samim premogom in železovo rudo je bilo potrebno na tekoče trakove prigraditi frekvenčno regulacijo, s čimer je omogočen optimalen pretok za vsako vrsto materiala. V sistemu imamo instalirane pretočne tehtnice in krmilnik na osnovi podatkov skrbi za optimalno doziranje in s tem manipulacijo z razsutim tovorom.
Upravljanje s sistemom je v celoti avtomatsko. Operater s pomočjo osebnega računalnika s instaliranim SCADA WIZCON programom ima nenehen pregled nad dogajanjem v sistemu, ter možnost neposrednega posega v sistem.
Ker je krmiljenje s pomočjo krmilnikov, je s tem omogočeno tudi zbiranje ustreznih podatkov iz sistema, njihovo shranjevanje in obdelava, ter distribucija v sam poslovni sistem.
Sistem je v celoti odprt in se ga lahko enostavno nadgrajuje tako na procesnem, kot tudi na upravljalskem nivoju.
Na upravljalskem nivoju je povezanih več osebnih računalnikov v mrežo. Program je tako zasnovan, da ob koncu izmene ali na zahtevo izpiše potrebna poročila. V sistem vgrajena samodiagnostika olajšuje odpravo napak in čas samega ukrepanja, hkrati pa omogoča pregled nad dogodki in okvarami, njihovimi pogostosti in s tem odpira možnosti pravočasnega preventivnega ukrepanja, kar pomeni planirane vzdrževalne posege v času, ko sistem ne obratuje s polno obremenitvijo, ali celo ne obratuje, s čimer se minimizira nastala gospodarska škoda. 3.2 Doseženi učinku 
Z realizacijo opisanega projekta smo zagotovili kontinuiran nadzor nad procesom in s tem celovito spremljanje dogajanja v samem sistemu. Elektronsko krmiljenje nam polega avtomatskega delovanja omogoča zbiranje podatkov in shranjevanje za nadaljno obdelavo, s čimer spremljamo tudi ekonomske učinke samega postrojenja. Odprta gradnja omogoča kontinuirano nadgradnjo na informacijskem nivoju in omogoča širitev na upravljalskem nivoju z dodajanjem novih krmilnikov v mrežo.
Projekt obsega več samostojnih sklopov, s katerimi upravljajo krmilniki proizvajalca HITACHI med seboj povezani v robustno industrijsko mrežo. Za upravljanje, zajemanje podatkov in nadzor nad samim delovanjem pa skrbi več osebnih računalnikov povezanih v računalniško mrežo. Z izgradnjo omenjenega sistema se je v celoti zagotovilo nadzor nad delovanjem . Vgrajeno avtomatsko sporočanje napak in odstopanj od predvidenega delovanja olajšuje in krajša čas odprave nepravilnega delovanja. Vse dogajanje v sistemu lahko operater spremlja na osebnem računalniku z instaliranim SCADA programom, na sistem lahko vpliva bodisi z neposrednimi ukazi ali z izbiro posameznih vnaprej predvidenih receptur. Večji elektromotorni pogoni so opremljeni z frekvenčno regulacijo ali z mehkimi zagoni, kar omogoča manjše tokovne in mehanske obremenitve. Vsi definirani dogodki, se poleg shranjevanja na disk izpisujejo tudi na printer. Sistem tako omogoča kontinuirano spremljanje dogodkov in s tem analiziranje posameznih stanj. Vsi podatki iz sistema se shranjujejo v baze na disku osebnega računalnika in se za potrebe informatike razpošiljajo po računalniški mreži, ter z programi za obdelavo podatkov lahko ustrezno obdelajo in uporabijo v poslovne namene. 2.3 Potencialni uporabniki Sistem za delo z razsutimi materiali je mogoče uporabiti v vseh vejah industrije, kjer se uporablja v proizvodnem procesu sipke materiale. Avtomatski sistem omogoča definiranje in kontroliranje pretokov, tehtanje ipd. primerni so za transport različnih rud, premoga, sipkih kemičnih substatov itd. 4. FREKVENČNA REGULACIJA ČRPALKE Z MERJENJEM NIVOJA 4.1 Opis projekta Namen izvedbe frekvenčne regulacije črpalke parnega kotla je bila zagotovitev konstantnega dotoka tople vode do uporabnikov. Z meritvijo nivojev ugotavljamo stanje nivoja v kotlu in na osnovi izmerjenega stanja krmilimo frekvenčni pretvornik za pogon črpalke. 
Potrebne količine tople vode zagotavljamo z dvema črpalkama od katerih je ena v rezervi, druga pa je krmiljena s frekvenčnim pretvornikom moči 15 KW. Potrebne signale o nivojih, tako digitalne kot analogne vodimo na krmilnik HITACHI serije EH 150, ki signale skladno z logaritmom obravnava in na osnovi le teh uravnava obrate črpalke. Osnova je zagotavljanje konstantnega dotoka tople vode glede na porabo. Sistem ima dva načina delovanja, avtomatski in ročni. V ročnem načinu delovanja sistem deluje med zgornjim in spodnjim nivojskim stikalom, brez frekvenčnega pretvornika in krmilnika. Ročno krmiljenje je predvideno za primer potreb servisiranja. 
V avtomatskem načinu delovanja nam je osnova merilni transformator, ki daje na izhod izmenični signal z amplitudo, ki je proporcionalna nivoju. Razviti merilni pretvornik signal iz merilnega transformatorja pretvori v standardni merilni signal, ki ga priklopimo na krmilnik. Merilnik na osnovi dobljenega signala izvaja s pomočjo frekvenčnega pretvornika regulacijo obratov črpalke. Za potrebe upravljanja je prigrajen operaterski panel, na katerem operater nastavlja parametre. Poleg nastavitve parametrov pa je operaterski panel namenjen spremljanju stanja in dogodkov v sistemu ter diagnosticiranju sistema. 4.2 Dosežene prednosti 
Prednosti, ki smo jih dosegli z vgradnjo frekvenčnega pretvornika sta dve.
Uporabnikom dovajamo ustrezne količine tople vode, glede na porabo v sistemu. Posredno pa prihranimo električno energijo, ker črpalka ne obratuje celoten obratovalni čas pod polno obremenitvijo. Poleg omenjenih prednosti, pa v kotlu vzdržujemo zahtevani nivo vode. Dosežena so manjša nihanja v sistemu. Manjša je obremenitev črpalke ipd. 4.3 Vgrajena oprema
NAZAJ NA VRH |
HRPELJE: +386 (0)5 689 20 20
LJUBLJANA: +386 (0)1 511 11 50, +386 (0)1 511 11 32
ARJA VAS: +386 (0)3 71 01 950
© Copyright 2008, ROBOTINA d.o.o, OIC Hrpelje 38, 6240 Kozina, Slovenija, vse pravice pridržane
© Copyright 2008, ROBOTINA d.o.o, OIC Hrpelje 38, 6240 Kozina, Slovenija, vse pravice pridržane